Otsu演算法步驟如下: 設圖象包含L個灰度級(0,1…,L-1),灰度值為i的的象素點數為Ni ,圖象總的象素點數為N=N0+N1+...+N(L-1)。灰度值為i的點的概率為: P(i) = N(i)/N. 門限t將整幅圖象分為暗區c1和亮區c2兩類,則類間方差σ是t的函數:
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