加上pi與180的原因是要把徑度轉換成角度,也就是說atan算出來的是pi/4而經過/pi*180=45 再如 dxdu=3, dydu=-3 就再第一象限,那角度就是315(亦即-45) 度 theta=(atan(-3/3)+2*pi)/pi*180=315 ...
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