dot and cross products - JSJK加深加廣

向量內積與外積 4 即三個基底向量兩兩相互垂直，則稱a1、a2、a3 為一組正交基底向量，由於(16) 式無法 確認a1、a2、a3 三者間的關係，通常還需加上外積的關係如下 ...

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