[Unity3D] Quaternion 計算3D物體旋轉角度 - km的日誌 - 網易博客

在3D程序中，通常用quaternion來計算3D物體的旋轉角度，與Matrix相比，quaternion更加高效，佔用的儲存空間更小，此外也更便於插值。在數學上，quaternion表示覆數w+xi+yj+zk，其中i,j,k都是虛數單位。 可以把quaternion看做一個標量和一個

blog.163.com