UC: 編碼器原理

編碼器原理 馬達編碼器的功能主要是得知馬達旋轉的位置或馬達轉動的速度。編碼器又分為絕對型編碼器與增量型編碼器，絕對型編碼器是使用硬體機械或二進制、格雷編碼的方式，一個位置就對應一個數值，透過這些方式可以得知馬達轉動的 ...

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