TS 模式化之倒單擺系統的控制 - 國立宜蘭大學機構典藏

... 所設計之控制器的優劣。例如： PID 控制、最佳LQR控制、類神經網路控制、適應性 控制與模糊邏輯控制等理論。 ... 而所設計之新穎模糊混合控制器主要分為擺盪及 平衡定位兩種控制器。在擺盪的部分，將提出 ...

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