RC SERVO之PWM控制範例 - Embedded101 - Home page

RC SERVO為多數小型機器人最主要的致動器，它的體積小、重量輕並且可提供精確的旋轉角度與足夠的扭力，目前市面上知名的廠牌國產的有祥儀、廣營、栗研等，日、韓系則有Kondo、Hitec所生產的RC SERVO 大部份是透過PWM(脈波寬度調變)來控制。本文將 ...

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