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PID控制器 指導老師：吳敏光 班級：自控四甲 學號：49412023 姓名：黃永成 PID控制器之原理 PID控制器是由比例單元P、積分單元I 和微分單元D組成。通過Kp， Ki和Kd三 個參數的設定。 PID控制器是一個在工業控制應用中常 見的反饋迴路部件。

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