PLC world: 一眼就看懂-伺服馬達的電子齒輪比

續上篇 PLC不難-伺服馬達控制part1 ( 伺服馬達的電子齒輪比看這篇 ) 上一篇提到了，PLC控制伺服馬達的基本後。 這一篇再深入了解，為什麼會有 ZRN、PLSV、DRVI..專用指令的產生? 例一： Y0 ON一次，伺服馬達走1um。

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