PID控制最通俗的解釋與PID參數的整定方法 -- 廖老師的博客 -- 工控網博客

PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID控制的原理可以用人對爐溫的手動……

blog.gkong.com