PID控制器

PID控制器之原理：. PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元P、積分單元I和 微分單元D組成。通過Kp， Ki和Kd三個參數的設定。 PID控制器 ... 比如，它可以用來 控制溫度，壓強，流量，化學成分，速度等等。汽車上的巡航定速功能就是一個例子。

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