PID控制器設計_百度文庫 - 百度文庫——讓每個人平等地提升自我

... 15，步長為 1，進行迴圈測試系統，將不同 Kp 下的階躍響應曲線繪製在一 張坐標圖下： 2 PID 控制器設計 ...

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