PID控制器的設計 - 豆丁网

控制器有相當多種形式，而在實用上多數仍採用比例-積分-微分(PID)控制 器，尤其在溫度、壓力、流量之定值控制上應用最為廣泛。以下將對此類型之 PID 控制器的設計做介紹。 對使用PID 控制器之閉迴路方塊圖如下 PID 控制器的轉移函數Gc(s)如下式 ...

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