PID控制器的設計 - 网络与通信 - 道客巴巴

控制器有相當多種形式，而在實用上多數仍採用比例-積分-微分PID控制器，尤其在溫度、壓力、流量之定值控制上應用最為廣泛。以下將對此類型之PID控制器的設計做介紹。 對使用PID控制器之閉迴路方塊圖如下 PID控制器的轉移函數Gcs如下式 其中，Kp為 ...

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