PID控制器 班級:自控四甲 學生:黃永成 學號: 49412023 指導老師: 吳敏光 老師 一.PID控制器之原理: PID控制器(比例-積分-微分控制器),由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。通過Kp, Ki和Kd三個參數的設定。
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