PID控制原理3个故事：看完您就明白了 - 360doc个人图书馆

2012年7月28日 - PID控制原理3个故事：看完您就明白了. ... 因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 3、PID 微分控制，就是人的眼睛看着 ...

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