PID控制原理3个故事：看完您就明白了 - 360Doc个人图书馆

2012年7月28日 - PID控制原理3个故事：看完您就明白了. ... 说明：在积分I控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入 ...

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