PID(proportional- integral-derivative)比例積分微分控制器 - 簡單也是另一種快樂 - Yahoo!奇摩部落格

直流馬達使用 PID 控制器作為速度控制的信號流程圖 再不考慮反鎖死控制與負載的情況下，可以先化簡成下圖 ... 成下圖: 直流馬達不考慮反鎖死控制與負載影響 PID 速度控制的信號流程圖 緊接著求其轉移函數 。 先假設 ...

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