PID PD PI PD PI PID - 歡迎來到生物電磁實驗室 Welcome to Bioelectromagnetic lab

10-5 相位領前控制器的設計 PID ，PD 和PI 控制器都以微分和積分運算來表現對控制系統的補償。通常，可以 ... 和相位移的概念會派上用場。簡單的領前或落後控制器的轉移函數 可表示為 ...

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