PID 控制器參數調諧 TuningTuning - 國立臺北科技大學Taipei Tech

• 利用Ziegler-Nichols (Z-N)調諧法則(下表)計算控制器參數 PID 0.6 Kc,u Pu /2 Pu /8 PI 0.45 Kc,u Pu /1.2 0 P 0.5 Kc,u ∞ 0 Kc ... 調節 控制之調諧(Smith) τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ τ D τ τD τD τ τI τI τI τ ...

www.cc.ntut.edu.tw