OpenNI 的座標系統 - VIML

2012年4月7日 ... 而OpenNI 的真實世界座標系統，基本上是感應器（Kinect 或Xtion Pro）為原點的座標 系統；感應器 ... 轉換到這個所謂的真實世界座標系統後，透過3D 畫出來的話，就會 變成像下面的圖的樣子：.

viml.nchc.org.tw