NXT 伺服馬達的PID控制原理- zoro的碎碎唸

2013年11月10日 - 因為伺服馬達對於控制角度那些基本上是很OK的,但是在NXT-G的介面下，要控制馬達轉速實屬不易，但有時為了任務需求還是要更精準，因此PID ...

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