MATLAB を用いたLMI に基づく ロバスト制御系設計入門

線形行列不等式(LMI)とは? LMIを理解するための基礎知識(準備) LMIは行列に関する不等式⇒ 行列が正(負)とは? 13 32 は? −5 −1 −1 −1 は? −54 −1 −1 は? 定義1 実対称行列P が xTPx>0 ∀x =0 を満たすとき正定といい，P>0と表わす．また，

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