2014年5月5日 ... 小弟在溫控遇到PID斜率(如圖紅色線條)的問題,其中自己試過幾種方案. 1.應用不同 種類的增益來作調控. 2.直接對輸入與輸出值相減取殘差. 所碰到 ...
www.google.com.tw