Kinect體感機器人（三）—— 空間向量法計算關節角度 - 一個人的戰爭 - 博客頻道 - CSDN.NET

static XnSkeletonJointPosition s_pointFilter[XN_SKEL_RIGHT_FOOT + 1]; /** * @brief 對空間坐標點進行過濾. * @ingroup SceneDrawer * * @param id 關節ID * @param point [in out] 要過濾的點 * @param filter 過濾閥值 */ inline void PointFilter(enum ...

blog.csdn.net