HD原理

Harmonic Drive 諧和式減速機 係由原創者 Mr. C.W.Musser ，以其嶄新的創意為基礎，所發明出來的獨創機構 ... ）構成。 （依形狀有時也會增加到 4 種基本零件，但動作原理是相同的）如此精密動作的諧和式減速機，其獨特的機構， 由齒輪之嚙合動作就 ...

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