はじめてのH8マイコン 応用編 ＜第6回＞ライントレース・ロボットの車輪の回転制御を理解しよう！ - H8

(a) 正転モード：スイッチSW1とSW4がONになり，DCモータ(M)に電流が流れて正転します． (b) 逆転モード：スイッチSW2とSW3がONになり，DCモータ(M)には逆方向に電流が流れて逆転します． (c) ショートブレーキ・モード：スイッチSW2とSW4がONになり，DCモータ ...

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