FOC效率提升控制技巧 無電刷直流馬達再升級 - 學技術 - 新電子科技雜誌

感測FOC涉及的步驟如下： ．步驟1 測出三個定子相位電流的其中兩個，第三個電流則利用克西荷夫電流公式推算： Ia+Ib+Ic=0 此處的Ia、Ib與Ic是相位電流。 ．步驟2 三相位電流，再透過克拉克轉換，從定子的三軸系統轉換成一個二軸座標系統：

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