有桿機械手具有工件夾持、取放、移位、裝配、以及檢測等功能,. 在自動化設備中 ... 構原理,並選擇5 種機構進行其夾爪力之分析與實驗;最後,提出完. 整有桿機械手之 ...
www.klci.design.stu.edu.tw