C/C++とMATLAB との連携 ～互いの強みを活かすには？～

パーティクルフィルタ メリット 非線形、非定常の状態変化に追従 背景差分法やパターンマッチングに比べ計算コストが低い 主なアプリケーション 画像処理 ロボットの自己位置推定 動画像からの移動体の位置・姿勢の追跡

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