Arduino编码器小车左右转速同步的PID调节实验来自宜昌城老张的 ...

2013年6月6日 ... Arduino控制器作为下位机，接受上位机的小车左电机功率值，并把左右电机的转速 和PID调节后右电机的功率值反馈到上位机去显示出来。上下位机 ...

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