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Arduino 智能小車實作 - Kenmingの鮮思維

2014年5月14日 - 控制小車馬達的行進方向是透過L298N IN1~IN4 接腳的電位控制;而控制轉速則是將脈衝訊號輸入至L298N 的ENA/ENB。 (IN1/IN2/ENA 為馬達A的 ...

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