この本を読むための予備知識としては微分積分と線形代数の基礎だけで十分だと思います。著者は微分幾何学の世界的な権威だそうですが、説明は非常に親切で、かつ直感的です。ただ、ややこしい計算をひと言でさらっとすましていることがある ...
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