8051溫控-PID控制程式寫法- Yahoo!奇摩知識+

2009年10月11日 - 各位大大們好小弟最近在弄8051溫控模組現在卡在PID控制加熱棒的 ... 你的D-term寫得不對你要先把前一個e存起來例如叫它e_old 然後計算

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