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7-自由度機器手臂之研究發展- 國立臺灣大學智慧機器人及自動化 ...
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7-自由度機器手臂之研究發展- 國立臺灣大學智慧機器人及自動化 ...
本中心也著手於七自由度機器手臂的機構設計,系統架構及控制演算法的發展,圖為 目前中心自行設計發展的第一代七自由 ...
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