3. 以DSP為基礎的數位控制系統

3. 以DSP為基礎的數位控制系統 一個典型的閉路控制系統如圖3.1所示，基本上由三個單元所組成：控制器(controller)、 受控體(plant)與感測器(sensor)。控制器根據所下達的參考命令與由感測器所測得的回授信號比較， 所產生的誤差再經由控制定律計算出適當 ...

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