2.1 常規PID控制的缺陷和智能PID控制的優點

前面介紹的是常規PID控制的原理及其參數整定方法。常規PID控制有許多不完善之處，其中最主要的問題就是PID控制器參數的整定問題，且一旦整定計算好後，在整個控制過程中都是固定不變的，而實際中，由於實際系統參數等發生變化，而使系統很難達到 ...

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