1.3 PID控制器的參數整定 - Modern Industrial Education 现代工业教育

所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整 ... PID控制器參數 的工程整定方法，主要有臨界比例度法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗然後按照工程經驗公式對控制器參數 ...

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