005 Unity3d 旋轉中的數學知識及各個函數說明(Quaternion ) - 茄子童萌會

四元數在電腦圖形學中用於表示物體的旋轉，在unity中由x,y,z,w 表示四個值。四元數是最簡單的超複數。複數是由實數加上元素 i 組成，其中i^2 = -1 \,。 相似地，四元數都是由實數加上三個元素 i、j、k 組成，而且它們有如下的關係： i^2 = j^2 = k^2 ...

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