減速比=(輸出轉速 / 輸入轉速) 以 太陽齒輪 Za = M2x20T 行星齒輪 Zb = M2x17Tx2 個 ... 由力學公式: kW =( T × n / 974 ),其中 kW 為馬達功率,T 為力矩( kg-m ),n ... 齒輪問題集 : 12.KHK Worm Gears 的疑問 齒輪問題集 : 11.行星齒輪強度計算的疑問
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