2004年7月26日,高雄市公共車船管理處更名為「高雄市公共汽車管理處」,並將所有公共渡輪、觀光遊輪的業務獨立成立「高雄市輪船股份有限公司」。 2006年3月18日,觀光遊輪航線「真愛碼頭—旗津漁港」正式啟航。
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