一、機械式控制(以凸輪驅動液壓機械手臂): 以馬達轉動凸輪,藉由凸輪的路徑變化推動液壓缸,使液壓缸的活塞桿做推與收 的動作,再驅動夾爪及其他手臂的連桿進行動作。 二、電子式控制(以伺服馬達驅動液壓機械手臂 ...
ri.search.yahoo.com