馬達速度控制Servo Motor Speed Control

大綱. 前言. 控制器設計理論. ➢ 開閉迴路控制. ➢ PID控制器. PI控制器之設計. ➢ Ziegler-Nichols tuning(Z-N法). ➢ Pole placement. ➢ 系統模擬. ➢ 數位控制. Exercise ...

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