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驅動器的話，那亦要分硬體與軟體兩部份驗證。先將驅動電路改安裝六步方波驅動，並將馬達改以電阻模擬(以三顆電阻Y接，消除電感及反電動勢作用)，觀察電流，看電流是否會產生偶次諧波；若無則應為軟體問題，那就更改旋波切換的判斷式。

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