定向(幾何) - 维基百科，自由的百科全书

在三維空間裏，直軸（直線）、直軸段、有向軸、有向軸段（向量）的定向是由它們與參考系的參考軸之 ... 假若一個剛體內中一點已被固定，剛體仍舊能夠繞著固定點旋轉。

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