雲淡風輕: 使用NXC撰寫NXT程式---第八章再探循跡車

2010年6月3日 - 關於PID控制，請先閱讀這篇J. Sluka 所寫的文章，底下的作法仍根據這篇 ... 雖然NXT對馬達的Power有自我保護，且NXC對小於0的Power值會自動 ...

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