雙目測距與三維重建的OpenCV實現問題集錦 - 精誠縷縷 - 上海大學樂乎博客--思考，交流，分享，行動，成長，快樂

立體匹配主要是通過找出每對圖像間的對應關係，根據三角測量原理，得到視差圖；在獲得了視差資訊後，根據投影模型很容易地可以得到原始圖像的深度資訊和三維資訊。立體匹配技術被普遍認為是立體視覺中最睏難也是最關鍵的問題，主要是以下因素 ...

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