2008-05-23 13:52:21 補充 你的Fanuc控制器是哪一型的?0i, 18i, 31i,...?由於Fanuc目前的控制器控制伺服馬達的訊號都是全數位的,所以你應該量不出來,而且就算量出來,你也必需知道Fanuc的全數位通訊的protocol才可以去解析,這部分難度太高,也不太可能。
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