北伐南京失敗後，鄭成功所部元氣大傷，並且面臨軍糧不足的問題。為了解決大軍的後勤給養，鄭成功決定前往台灣。永曆十五年（1661年/順治十八年），鄭成功親率將士二萬五千、戰船數百艘，自金門 料羅灣出發，經澎湖，向台灣進軍。
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