遺傳基因演算法求取 PID 控制器之參數的最佳 解並與 Wang

開始 原始 族群 交配槽 計算適應 函數值 31﹪ 13﹪ 56﹪ 替代 子代 突變 交配 複製 計算適應 函數值 複 製 圖二 遺傳基因演算法之流程圖 2.2 遺傳基因演算法的預備作業 設計者必須先對適應函數、編碼及原始族群產生方式作預備作業，分別敘

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